Lecture Fonctionnnelle de la carte de réception

LectureReception.py

@@ -6,12 +6,16 @@ from time import time
 
 ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0' , 115200)
 
+def ping(ser):
+    # lecture de 1 octet à l'adresse 0.
+    ser.write(b'\xFF\xFF\x05dD\x00\x01\x00')
+    pass
 
 def lecture_Detection(ser):
-    ser.write(b'\xFF\xFF\x05dP\x00\x0C\x00')
+    ser.write(b'\xFF\xFF\x05dD\x00\x0C\x00')
     messages, tmp = lire_message(ser, b'')
     for message in messages:
-        print("{:.3f} {}".format(time(), message[1]))
+        print("{:.3f} {} {} {} {} {} {}".format(time(), message[2], message[3], message[4], message[5], message[6], message[7]))
         
 def check_message(message, offset):
     offset = offset + 3 # on saut '\xFF\xFF + id'
@@ -19,9 +23,13 @@ def check_message(message, offset):
         taille_message = message[0+offset]
         if(len(message) > taille_message + offset):
             if(message[taille_message+offset] == 0):
-                return message[0+offset:taille_message+offset]
+                return message[offset-1:taille_message+offset]
     return None
 
+# Renvoi les message lus.
+# Les deux octets de début \xFF \xFF ne sont pas contenu dans le message
+# octet 0 : id_carte émettrice
+# octet 1 : Nombre d'octets reçus
 def lire_message(ser, old_data):
     data = old_data
     nb_read = ser.in_waiting
@@ -46,7 +54,7 @@ if __name__ == "__main__":
     data = b''
     while 1:
         lecture_Detection(ser)
-        sleep(0.001)
+        sleep(0.01)
 
     while(1):
         messages, data = lire_message(ser, data)