#include "pico/stdlib.h"

#ifndef MOTEURS_H
#define MOTEURS_H
enum t_moteur {
    MOTEUR_A=0,
    MOTEUR_B=1
};
#endif

#define MOTEUR_MAX_COMMANDE 32767

void Moteur_init(void);
void Moteur_set_commande(enum t_moteur moteur, int16_t vitesse );
void Moteur_stop(void);