diff --git a/Readme.md b/Readme.md
index ce27a60..91b1a40 100644
--- a/Readme.md
+++ b/Readme.md
@@ -1,12 +1,9 @@
-De l’art de déplacer un robot avec classe - Teleplot
-====================================================
+De l’art de déplacer un robot avec classe - Câblage des moteurs
+===============================================================
 
 Le but est de vous proposer une série d’articles vous présentant les arcanes du déplacement d’un robot, en fournissant à chaque étape une idée de démonstration et les principales pistes de débogage. Les articles sont disponibles ici : [Wiki Eurobot](https://www.eurobot.org/wiki/fr/informatics/de_l_art_de_deplacer_son_robot_avec_classe)
 
-Temps
------
+Câblage des moteurs
+-------------------
 
-Ajout de la gestion du temps à l'aide de trois fonctions simples.
-- Une fonction qui incrémente notre temps de 1.
-- Une fonction d’initialisation qui crée l’interruption qui appellera notre fonction précédente toutes les 1 millisecondes.
-- Une fonction qui renvoie le nombre de milliseconde écoulée depuis l’initialisation.
+Le code principal permet de tester le bon fonctionnement des moteurs, afin de valider leur câblage.
diff --git a/main.c b/main.c
index 7d93d08..b5adaa1 100644
--- a/main.c
+++ b/main.c
@@ -25,22 +25,35 @@ void setup(void){
 	stdio_init_all();
 	Teleplot_init();
 	Temps_init();
+
+	// Broches des moteurs gérées en GPIO
+	gpio_init(7);
+	gpio_init(13);
+	gpio_init(27);
+	gpio_init(5);
+	gpio_init(10);
+	gpio_init(9);
+
+	// Broches des moteurs en sortie
+	gpio_set_dir(7, true);  // M1 Sens 1
+	gpio_set_dir(13, true); // M1 Sens 2
+	gpio_set_dir(27, true); // M1 Vitesse
+
+	gpio_set_dir(5, true);  // M2 Sens 2
+	gpio_set_dir(10, true); // M2 Sens 1
+	gpio_set_dir(9, true);  // M2 Vitesse
+
+	// Commande des broches
+	gpio_put(7, 0);
+	gpio_put(13, 1);
+	gpio_put(27, 1);
+
+	gpio_put(5, 0);
+	gpio_put(10, 1);
+	gpio_put(9, 1);
+	
 }
 
 void loop(void){
-	static uint32_t temps_ms = 0;
-	if(temps_ms != Temps_get_temps_ms()){
-		temps_ms = Temps_get_temps_ms();
-		// Toutes les 10 millisecondes, envoyer la valeur de "valeur"
-		if(temps_ms % 10 == 0){
-			Teleplot_add_variable_int("valeur", valeur);
-			Teleplot_envoie_tampon();
-		}
-
-		// Toutes les 500 millisecondes, inverser la valeur de "valeur"
-		if(temps_ms % 500 == 0){
-			valeur = -valeur;
-			Teleplot_envoie_tampon();
-		}
-	}
+	tight_loop_contents();
 }
\ No newline at end of file