Art_deplacer_robot/main.c

/*****
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 *
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*/
#include "pico/stdlib.h"
#include "Teleplot.h"
#include "Temps.h"
#include <stdio.h>

void setup(void);
void loop(void);

int valeur = 1;

void main(void)
{
    setup();
	while(1){
		loop();
	}
}

void setup(void){
	stdio_init_all();
	Teleplot_init();
	Temps_init();
}

void loop(void){
	static uint32_t temps_ms = 0;
	if(temps_ms != Temps_get_temps_ms()){
		temps_ms = Temps_get_temps_ms();
		// Toutes les 10 millisecondes, envoyer la valeur de "valeur"
		if(temps_ms % 10 == 0){
			Teleplot_add_variable_int("valeur", valeur);
			Teleplot_envoie_tampon();
		}

		// Toutes les 500 millisecondes, inverser la valeur de "valeur"
		if(temps_ms % 500 == 0){
			valeur = -valeur;
			Teleplot_envoie_tampon();
		}
	}
}