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#include <stdio.h>
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#include "pico/stdlib.h"
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#include "Temps.h"
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uint32_t temps_ms=0;
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bool temps_est_init=false;
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struct repeating_timer timer;
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/// @brief Fonction qui incrément notre temps_ms de 1, appelé par interruption toutes les 1 ms.
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/// @param t : necessaire uniquement à cause du SDK du RPi Pico.
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bool Temps_increment(struct repeating_timer *t){
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temps_ms++;
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return true;
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}
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/// @brief Crée l'interruption qui appellera la fonction Temps_increment toutes les 1 ms.
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void Temps_init(void){
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if(!temps_est_init){
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temps_ms=0;
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add_repeating_timer_ms(-1, Temps_increment, NULL, &timer);
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temps_est_init = true;
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}
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}
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/// @brief Renvoie le temps actuel, depuis l'appel de Temps_init, en millisecondes
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uint32_t Temps_get_temps_ms(void){
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return temps_ms;
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}
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