Art_deplacer_robot/Teleplot.h

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int Teleplot_init(void);
void teleplot_udp_send_string(char * message);
void Teleplot_envoie_tampon(void);
void Teleplot_add_variable_float_2decimal(char * nom_variable, float valeur);
void Teleplot_add_variable_int(char * nom_variable, int valeur);
void Teleplot_fige_temps(void);
void Teleplot_relache_temps(void);