#include "pico/stdlib.h" struct message_t{ uint8_t type; // 'd' pour demande, 'r' pour une réception de données, 'w' pour écrire des données, '>' pour des logs uint8_t id_carte; // Identifiant de la carte (on reprend les adresses I2C) uint8_t adresse_registre; // Adresse du registre lu uint8_t taille_donnees; uint8_t donnees[255]; uint8_t idx; // numéro de la liaison CDC qui a reçu le message }; struct message_t messagerie_read_message(const char * chaine, unsigned int * position_chaine); char message_to_string(struct message_t message, char * chaine_texte); bool message_disponible(void); void put_message(struct message_t message); struct message_t get_message(void);