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#include <string.h>
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#include "messagerie_applicative.h"
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uint8_t memoire_echange[200];
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bool mise_a_jour_position = false;
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bool mise_a_jour_mode = false;
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bool mise_a_jour_pwm = false;
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bool mise_a_jour_vitesse_roues = false;
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bool mise_a_jour_vitesse_robot = false;
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bool mise_a_jour_trajectoire = false;
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void get_données_reçues(uint8_t * dst, unsigned int taille, unsigned int registre){
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memcpy(dst, &(memoire_echange[registre]), taille);
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}
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void écriture_données(unsigned int adresse, uint8_t donnée){
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if( adresse <= 11){
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// Position du robot
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mise_a_jour_position = true;
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}else if(adresse <= 12){
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// Read only
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}else if(adresse <= 13){
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// Mode
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mise_a_jour_mode = true;
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}else if(adresse <= 17){
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// PWM moteur
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mise_a_jour_pwm = true;
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}else if(adresse <= 25){
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// Vitesse roues
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mise_a_jour_vitesse_roues = true;
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}else if(adresse <= 33){
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// Vitesse robot
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mise_a_jour_vitesse_robot = true;
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}else if(adresse <= 86){
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// Trajectoire
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mise_a_jour_trajectoire = true;
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}else if(adresse >86){
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// Hors mémoire
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return;
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}
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memoire_echange[adresse] = donnée;
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}
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