2026-Propulsion/messagerie.h

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C

#include "pico/stdlib.h"
#define MESSAGE_TIMEOUT_US 2000
struct message_t{
uint8_t type; // 'd' pour demande, 'r' pour une réception de données, 'w' pour écrire des données, '>' pour des logs
uint8_t id_carte; // Identifiant de la carte (on reprend les adresses I2C)
uint8_t adresse_registre; // Adresse du registre lu
uint8_t taille_donnees;
uint8_t donnees[255];
};
struct message_requete_t{
uint8_t commande;
uint8_t id_carte; // Identifiant de la carte (on reprend les adresses I2C)
uint8_t adresse_registre; // Adresse du registre lu
uint8_t taille_donnees;
};
bool messagerie_message_disponible();
struct message_t messagerie_get_message();
void messagerie_put_message(struct message_t message);