15 lines
531 B
C
15 lines
531 B
C
#include <stdint.h>
|
|
#include <stdbool.h>
|
|
|
|
void écriture_données(unsigned int adresse, uint8_t donnée);
|
|
void get_données_reçues(uint8_t * dst, unsigned int taille, unsigned int registre);
|
|
void mise_données_dans_échange(uint8_t * source, unsigned int taille, unsigned int registre);
|
|
|
|
extern uint8_t memoire_echange[];
|
|
|
|
extern bool mise_a_jour_position;
|
|
extern bool mise_a_jour_mode;
|
|
extern bool mise_a_jour_pwm;
|
|
extern bool mise_a_jour_vitesse_roues;
|
|
extern bool mise_a_jour_vitesse_robot;
|
|
extern bool mise_a_jour_trajectoire; |