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297 B
C
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297 B
C
#include "pico/stdlib.h"
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#ifndef MOTEURS_H
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#define MOTEURS_H
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enum t_moteur {
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MOTEUR_A=0,
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MOTEUR_B=1,
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MOTEUR_C=2
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};
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#endif
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void Moteur_Init(void);
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void Moteur_SetVitesse(enum t_moteur moteur, int16_t vitesse );
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int16_t Moteur_GetVitesse(enum t_moteur moteur);
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void Moteur_Stop(void);
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