#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>

void écriture_données(unsigned int adresse, uint8_t donnée);
void get_données_reçues(uint8_t * dst, unsigned int taille, unsigned int registre);

extern bool mise_a_jour_position;
extern bool mise_a_jour_mode;
extern bool mise_a_jour_pwm;
extern bool mise_a_jour_vitesse_roues;
extern bool mise_a_jour_vitesse_robot;
extern bool mise_a_jour_trajectoire;