#include "pico/stdlib.h"
#include "messages_propulsion.h"

#define MESSAGE_TIMEOUT_US 2000

struct message_t{
  uint8_t type; // 'b' pour binaire, '>' pour des logs
  uint8_t taille_donnees;
  uint8_t donnees[255];  
};

struct message_requete_t{
  uint8_t commande;
  uint8_t id_carte; // Identifiant de la carte (on reprend les adresses I2C)
  uint8_t adresse_registre; // Adresse du registre lu
  uint8_t taille_donnees;
};

struct message_applicatif_t{
  uint8_t commande; // 'r' : réception de données, 'd' : demande de données
  uint8_t id_carte; // Identifiant de la carte (on reprend les adresses I2C)
  uint8_t adresse_registre; // Adresse du registre lu ou écrit
  uint8_t taille_donnees;
  union{
    uint8_t donnees[100];
#ifdef MESSAGE_PROPULSION_H
    struct msg_propulsion_position_t msg_propulsion_position;
#endif

  }donnees_applicative;

};

bool messagerie_message_disponible();
struct message_t messagerie_get_message();
void messagerie_put_message(struct message_t message);