#include <string.h>
#include "messagerie_applicative.h"

uint8_t memoire_echange[200];



bool mise_a_jour_position = false;
bool mise_a_jour_mode = false;
bool mise_a_jour_pwm = false;
bool mise_a_jour_vitesse_roues = false;
bool mise_a_jour_vitesse_robot = false;
bool mise_a_jour_trajectoire = false;
bool mise_a_jour_config_trajet = false;

void get_données_reçues(uint8_t * dst, unsigned int taille, unsigned int registre){
    memcpy(dst, &(memoire_echange[registre]), taille);
}

void mise_données_dans_échange(uint8_t * source, unsigned int taille, unsigned int registre){
    memcpy(&(memoire_echange[registre]), source, taille);
}

void écriture_données(unsigned int adresse, uint8_t donnée){
	if( adresse < 11){ // 0x0B
		// Position du robot
		mise_a_jour_position = true;
	}else if(adresse <= 12){ // 0x0C
		// Read only

	}else if(adresse <= 13){ // 0x0D
		// Mode
		mise_a_jour_mode = true;
	}else if(adresse <= 17){ // 0x11
		// PWM moteur
		mise_a_jour_pwm = true;
	}else if(adresse <= 25){ // 0x19
		// Vitesse roues
		mise_a_jour_vitesse_roues = true;
	}else if(adresse <= 33){ // 0x21
		// Vitesse robot
		mise_a_jour_vitesse_robot = true;
	}else if(adresse <= 0x59){ // 
		// Trajectoire
		mise_a_jour_trajectoire = true;
	}else if(adresse <= 0x61){
		// Trajet config
		mise_a_jour_config_trajet = true;
	}else {
		// Hors mémoire
		return;
	}
		
	memoire_echange[adresse] = donnée;


}