Propulsion 2026 - Riombotique
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Basé sur le code du PAMI 2025 de l'équipe Poivron Robotique.

Principales évolutions: 

- Ajout de la communication USB

Méthode de test
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Éteindre la LED avec la trame : `echo -e "\xFF\xFF\x06rD\x00\x01\x36\x00" > /dev/ttyACM0`
Allumer la LED avec la trame : `echo -e "\xFF\xFF\x06rD\x00\x01\x06\x00" > /dev/ttyACM0`

Difficultés
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Il suffit d'une petite modification du code (ajout d'un `printf` par exemple), pour que la communication se bloque côté PC 
L'utilisation du second cœur pour envoyer la télémétrie peut perturber le débug avec printf => Augment grandement le délai de réponse 
La communication crash rapidement : à cause de la danse du PAMI => Suppression de la dance du PAMI (c'était codé à l'arrache)