#include <string.h>
#include "messagerie_applicative.h"

uint8_t memoire_echange[200];



bool mise_a_jour_position = false;
bool mise_a_jour_mode = false;
bool mise_a_jour_pwm = false;
bool mise_a_jour_vitesse_roues = false;
bool mise_a_jour_vitesse_robot = false;
bool mise_a_jour_trajectoire = false;

void get_données_reçues(uint8_t * dst, unsigned int taille, unsigned int registre){
    memcpy(dst, &(memoire_echange[registre]), taille);
}


void écriture_données(unsigned int adresse, uint8_t donnée){
	if( adresse <= 11){
		// Position du robot
		mise_a_jour_position = true;
	}else if(adresse <= 12){
		// Read only

	}else if(adresse <= 13){
		// Mode
		mise_a_jour_mode = true;
	}else if(adresse <= 17){
		// PWM moteur
		mise_a_jour_pwm = true;
	}else if(adresse <= 25){
		// Vitesse roues
		mise_a_jour_vitesse_roues = true;
	}else if(adresse <= 33){
		// Vitesse robot
		mise_a_jour_vitesse_robot = true;
	}else if(adresse <= 86){
		// Trajectoire
		mise_a_jour_trajectoire = true;
	}else if(adresse >86){
		// Hors mémoire
		return;
	}
		
	memoire_echange[adresse] = donnée;


}