diff --git a/Asser_Moteurs.c b/Asser_Moteurs.c
index 4c13558..59263a5 100644
--- a/Asser_Moteurs.c
+++ b/Asser_Moteurs.c
@@ -1,3 +1,4 @@
+#include "config_robot.h"
 #include "QEI.h"
 #include "Moteurs.h"
 #include "Asser_Moteurs.h"
diff --git a/config_robot.h b/config_robot.h
new file mode 100644
index 0000000..9c7a436
--- /dev/null
+++ b/config_robot.h
@@ -0,0 +1,16 @@
+// Changer le define en fonction qu'on soit sur les PAMIs ou sur le robot principal
+
+#define ROBOT_PROPULSION_2026
+//#define ROBOT_TYPE_PAMI
+
+#ifndef ROBOT_PROPULSION_2026 
+#ifndef ROBOT_TYPE_PAMI
+#error "Vous devez choisir un type de robot"
+#endif
+#endif
+
+#ifdef ROBOT_PROPULSION_2026 
+#ifdef ROBOT_TYPE_PAMI
+#error "Vous devez choisir un seul type de robot"
+#endif
+#endif
diff --git a/main.c b/main.c
index 4de4ba4..236167d 100644
--- a/main.c
+++ b/main.c
@@ -3,6 +3,7 @@
  *
  * SPDX-License-Identifier: BSD-3-Clause
 */
+#include "config_robot.h"
 #include "pico/stdlib.h"
 #include "pico/multicore.h"
 #include "hardware/adc.h"