diff --git a/Geometrie_robot.h b/Geometrie_robot.h
index 1f0e610..ba12d09 100644
--- a/Geometrie_robot.h
+++ b/Geometrie_robot.h
@@ -2,7 +2,7 @@
 #include "config_robot.h"
 
 #ifdef ROBOT_PROPULSION_2026
-    #define DISTANCE_ROUES_CENTRE_MM 98.
+    #define DISTANCE_ROUES_CENTRE_MM 103.
 #else
     #define DISTANCE_ROUES_CENTRE_MM 52.
 #endif
diff --git a/config_robot.h b/config_robot.h
index 7ecba7c..9c7a436 100644
--- a/config_robot.h
+++ b/config_robot.h
@@ -1,7 +1,7 @@
 // Changer le define en fonction qu'on soit sur les PAMIs ou sur le robot principal
 
-//#define ROBOT_PROPULSION_2026
-#define ROBOT_TYPE_PAMI
+#define ROBOT_PROPULSION_2026
+//#define ROBOT_TYPE_PAMI
 
 #ifndef ROBOT_PROPULSION_2026 
 #ifndef ROBOT_TYPE_PAMI