diff --git a/Readme.md b/Readme.md
index 790b491..3483c98 100644
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@@ -41,8 +41,10 @@ Tables des registres
Table des registres :
---------------------
-| Adresse | R/W | Type | Donnée |
-| ------- | --- | ---------------- | ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
+Les adresses en **gras** sont celles pour lesquelles des `#define` existent qui sont utilisées pour copier les données dans les structures.
+
+| Adresse | R/W | Type | Donnée |
+| ------- | --- | ---------------- | ------ |
| **0x00** | RW | flottant 32 bits | Position X en mm |
| 0x01 | RW | flottant 32 bits | Position X en mm |
| 0x02 | RW | flottant 32 bits | Position X en mm |
@@ -55,13 +57,13 @@ Table des registres :
| 0x09 | RW | flottant 32 bits | Orientation en radian |
| 0x0A | RW | flottant 32 bits | Orientation en radian |
| 0x0B | RW | flottant 32 bits | Orientation en radian |
-| 0x0C | R | Boolean | Mouvement en cours : 1
Mouvement terminé : 0 |
-| 0x0D | RW | uint8_t | Mode
0 : arrêt des moteurs
1 : pilotage des moteurs PWM
2 : pilotage en vitesse des roues
3 : pilotage avec la loi de commande
4 : Trajectoire |
-| 0x0E | RW | int_16 | Commande PWM moteur gauche |
+| **0x0C** | R | Boolean | Mouvement en cours : 1
Mouvement terminé : 0 |
+| **0x0D** | RW | uint8_t | Mode
0 : arrêt des moteurs
1 : pilotage des moteurs PWM
2 : pilotage en vitesse des roues
3 : pilotage avec la loi de commande
4 : Trajectoire |
+| **0x0E** | RW | int_16 | Commande PWM moteur gauche |
| 0x0F | RW | int_16 | Commande PWM moteur gauche |
| 0x10 | RW | int_16 | Commande PWM moteur droit |
| 0x11 | RW | int_16 | Commande PWM moteur droit |
-| 0x12 | RW | Flottant 32 bits | Consigne vitesse gauche en mm/s |
+| **0x12** | RW | Flottant 32 bits | Consigne vitesse gauche en mm/s |
| 0x13 | RW | Flottant 32 bits | Consigne vitesse gauche en mm/s |
| 0x14 | RW | Flottant 32 bits | Consigne vitesse gauche en mm/s |
| 0x15 | RW | Flottant 32 bits | Consigne vitesse gauche en mm/s |
@@ -77,7 +79,7 @@ Table des registres :
| 0x1F | RW | Flottant 32 bits | Consigne de rotation du robot |
| 0x20 | RW | Flottant 32 bits | Consigne de rotation du robot |
| 0x21 | RW | Flottant 32 bits | Consigne de rotation du robot |
-| 0x22 | RW | Enum 8 bits | Trajectoire, type :
0 : Droite
1 : Circulaire
2 : Bézier
3 : Composée
4 : Rotation |
+| **0x22** | RW | Enum 8 bits | Trajectoire, type :
0 : Droite
1 : Circulaire
2 : Bézier
3 : Composée
4 : Rotation |
| 0x23 | RW | Flottant 32 bits | Point 1, X |
| 0x24 | RW | Flottant 32 bits | Point 1, X |
| 0x25 | RW | Flottant 32 bits | Point 1, X |