diff --git a/Geometrie_robot.h b/Geometrie_robot.h
index 46d459c..1f0e610 100644
--- a/Geometrie_robot.h
+++ b/Geometrie_robot.h
@@ -2,7 +2,7 @@
 #include "config_robot.h"
 
 #ifdef ROBOT_PROPULSION_2026
-    #define DISTANCE_ROUES_CENTRE_MM 104.
+    #define DISTANCE_ROUES_CENTRE_MM 98.
 #else
     #define DISTANCE_ROUES_CENTRE_MM 52.
 #endif
diff --git a/QEI.c b/QEI.c
index 1bc06cd..70e9f2b 100644
--- a/QEI.c
+++ b/QEI.c
@@ -20,7 +20,7 @@
 
 #define IMPULSION_PAR_MM_50_1 (12.45f)
 #define IMPULSION_PAR_MM_30_1 (7.47f)
-#define IMPULSION_PAR_MM_robot_2026 (7.72f)
+#define IMPULSION_PAR_MM_robot_2026 (7.57f)
 
 float impulsion_par_mm;
 
diff --git a/config_robot.h b/config_robot.h
index 7ecba7c..9c7a436 100644
--- a/config_robot.h
+++ b/config_robot.h
@@ -1,7 +1,7 @@
 // Changer le define en fonction qu'on soit sur les PAMIs ou sur le robot principal
 
-//#define ROBOT_PROPULSION_2026
-#define ROBOT_TYPE_PAMI
+#define ROBOT_PROPULSION_2026
+//#define ROBOT_TYPE_PAMI
 
 #ifndef ROBOT_PROPULSION_2026 
 #ifndef ROBOT_TYPE_PAMI