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*/
#include "pico/stdlib.h"
#include <stdio.h>
#define PIN_STEP 19
#define PIN_DIR 18

bool bouton_Presser = false;
void main(void)
{
	stdio_init_all();
	gpio_init(PIN_STEP);
	gpio_init(PIN_DIR);
	gpio_set_dir(PIN_STEP, GPIO_OUT);
	gpio_set_dir(PIN_DIR, GPIO_OUT);
	
	sleep_ms(3000);
	printf("kartoffen\n");
	const uint32_t my_delay=1;
	while(1){
		sleep_ms(my_delay);
		gpio_put(PIN_STEP, 1);
		sleep_ms(my_delay);
		gpio_put(PIN_STEP, 0);
		int key = getchar_timeout_us(0); // get any pending key press but don't wait
		if (key != PICO_ERROR_TIMEOUT) {
			if(key == 'u' || key == 'U'){
				gpio_put(PIN_DIR, 1);
				gpio_set_dir(PIN_STEP, GPIO_OUT);
			}
			if(key == 'd' || key == 'D'){
				gpio_put(PIN_DIR, 0);
				gpio_set_dir(PIN_STEP, GPIO_OUT);
			}
			if(key == 's' || key == 'D'){
				gpio_put(PIN_DIR, 0);
				gpio_set_dir(PIN_STEP, GPIO_IN);
			}
			printf("%c %d\n", key,key);
		}

		
	}
}