diff --git a/main.c b/main.c
index 146536a..1ebd747 100644
--- a/main.c
+++ b/main.c
@@ -14,28 +14,28 @@ void main(void)
 	stdio_init_all();
 	gpio_init(PIN_STEP);
 	gpio_init(PIN_DIR);
-	gpio_set_dir(PIN_STEP, GPIO_OUT);
+	gpio_set_dir(PIN_STEP, GPIO_IN);
 	gpio_set_dir(PIN_DIR, GPIO_OUT);
 	
 	sleep_ms(3000);
 	printf("kartoffen\n");
-	const uint32_t my_delay=1;
+	const uint32_t my_delay=500;
 	while(1){
-		sleep_ms(my_delay);
+		sleep_us(my_delay);
 		gpio_put(PIN_STEP, 1);
-		sleep_ms(my_delay);
+		sleep_us(my_delay);
 		gpio_put(PIN_STEP, 0);
 		int key = getchar_timeout_us(0); // get any pending key press but don't wait
 		if (key != PICO_ERROR_TIMEOUT) {
 			if(key == 'u' || key == 'U'){
-				gpio_put(PIN_DIR, 1);
-				gpio_set_dir(PIN_STEP, GPIO_OUT);
-			}
-			if(key == 'd' || key == 'D'){
 				gpio_put(PIN_DIR, 0);
 				gpio_set_dir(PIN_STEP, GPIO_OUT);
 			}
-			if(key == 's' || key == 'D'){
+			if(key == 'd' || key == 'D'){
+				gpio_put(PIN_DIR, 1);
+				gpio_set_dir(PIN_STEP, GPIO_OUT);
+			}
+			if(key == 's' || key == 'S'){
 				gpio_put(PIN_DIR, 0);
 				gpio_set_dir(PIN_STEP, GPIO_IN);
 			}